RoboCup机器人世界杯：全球顶尖人工智能与机器人技术竞赛详解

一、大赛简介

RoboCup机器人世界杯于1992年由加拿大不列颠哥伦比亚大学A1an Mackworth教授首次提出，是在世界机器人竞赛领域影响较大、综合技术水平高、参与范围广的专业机器人赛事。

目的是通过机器人足球比赛为人工智能和智能机器人技术的发展提供一个标志性的、具有挑战性的课题，为相关领域的研究提供一个动态的、对抗性的标准化环境。

2. 活动

RoboCup机器人世界杯由五个主要联赛项目组成：RoboCup Soccer（足球）、RoboCup Rescue（救援）、RoboCup@Home、RoboCup@Work和RoboCupJunior（RoboCup青少年组）。

(1) RoboCup 足球（橄榄球）

RoboCup Soccer（足球）项目分为人形组、标准平台组、中型组、小型组、模拟组5个项目组。

1.人形组

目标是在2050年之前开发出一支能够击败官方人类世界足球锦标赛球队的人形机器人队伍。在人形联盟中，具有类人身体结构和类人感官的自主机器人相互踢足球。机器人分为两个尺寸类别：儿童尺寸（身高40-100厘米）和成人尺寸（100-200厘米）。在 KidSize 足球比赛中，高度动态的自主机器人以四人一组的形式相互竞争。

RoboCup Soccer（足球）人形组

2、标准平台组

RoboCup 标准平台联赛是所有球队使用同一机器人平台进行比赛的足球联赛。该联盟的研究重点是全自动机器人的算法开发。

RoboCup Soccer（橄榄球）标准平台套装

3. 中等组

在中型类别中，由五个完全自主的机器人组成的团队使用常规尺寸的 FIFA 球踢足球。团队可以自由设计自己的硬件，但所有传感器都必须位于电路板上，并且机器人有最大尺寸和重量。研究重点是机电一体化设计、控制、规划和感知层面的多智能体合作。

RoboCup Soccer（橄榄球）中组

4. 小团体

一场小型机器人足球比赛在两支由六个机器人组成的球队之间进行。每个机器人必须符合 F180 规则中规定的尺寸：机器人必须适合直径为 180 毫米的圆圈，并且高度不得超过 15 厘米。机器人在长 9 米、宽 6 米的绿色地毯上用橙色高尔夫球踢足球。它旨在解决混合集中式分布式系统下多个智能机器人之间的协作问题以及高动态环境下的控制问题。

RoboCup Soccer（足球）小组

5、模拟组

模拟小组专注于人工智能和团队策略，因此没有任何物理机器人，只是在计算机内部的虚拟场地上独立移动的软件球员（代理）踢足球。有 2 个子联赛：2D 和 3D。

RoboCup Soccer（橄榄球）模拟队

(2)RoboCup救援(救援)

RobocupRescue旨在提高人们对搜救挑战的认识，开发应用模拟器来模拟搜救场景，并开发智能代理和机器人来增强搜救场景的能力。 RoboCup Rescue由机器人组和模拟组组成。

1、机器人组

城市搜救（USAR）机器人竞赛的目标是提高人们对搜救所面临挑战的认识。它要求机器人在非结构化环境中搜索模拟受害者时，展示其移动性、感官知觉、规划、绘图等能力。

2、模拟组

该联盟的目的有两个：首先，开发模拟器，构成用于模拟现实世界重大危险的基础设施模拟系统。二是发展智能体和机器人，提升灾害应对主体能力。

机器人世界杯救援

(3)RoboCup@Home

RoboCup@Home 联盟旨在开发与未来个人家庭应用高度相关的服务和辅助机器人技术。这是自主服务机器人规模最大的年度国际竞赛。重点包括但不限于以下领域：人机交互与协作、动态环境中的导航和地图绘制、自然光条件下的计算机视觉和物体识别、物体操纵、自适应行为、行为集成、环境智能、标准化和系统集成。

(4)RoboCup@Work

机器人世界杯工程组主要针对机器人在工业相关领域的应用。旨在推动配备先进机械手的新型移动机器人的研发，使其能够应用于当前和未来的工业领域，配合人类完成一些复杂的任务，主要包括初步生产、自动操作以及装配到产品中。整体交通。

（五）RoboCupJunior（RoboCup青少年组）

RoboCupJunior 是一项以项目为导向的教育计划，主要针对中小学生。它还设有足球和救援竞赛项目，旨在将RoboCup介绍给中小学生，以及没有资源参加高级联赛的本科生。少年棒球联盟的重点是教育。该竞赛为参赛者提供了参加国际交流项目并与国外同行分享经验的机会。

RoboCup机器人世界杯在中国的赛事全称为RoboCup机器人世界杯中国（RoboCup中国公开赛），比赛项目包括RoboCup足球人形组、中型组、模拟组、小组、标准台组、RoboCup救援组、RoboCup家庭组、 RoboCup 青少年足球、救援、舞蹈、CoSpace 项目、RoboCup 青少年标准赛等共计十几个重大赛事（分大学生组和青少年组）作为平台、太空机器人对战、灵巧操控，涵盖了RoboCup大部分比赛项目。

RoboCup机器人世界杯：全球顶尖人工智能与机器人技术竞赛详解

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